仓库自动化

自动化的导向车辆和自主移动机器人

自治机器人是一种自动化您的设施的新的和创新方法。它们可以提高生产力和安全性,同时减少浪费的时间在寻找物品的空间周围散步。manbet手机客户端下载JR Automation拥有多年的经验,将自动化导车(AGV)和自主移动机器人(AMRS)集成到仓库和制造设施中。了解有关以下AGVS和AMR的更多信息。

AGV和AMRS同样地看起来并工作,但是他们工作的方式存在关键差异。AMRS更能够在更复杂的环境中工作,可以安全地在人们身边工作。如果您需要机器人沿着预编程的航线直行,则AGV可能是最佳解决方案。

AGV是一种移动机器人车辆,遵循一个或多个航路点,以完成其在配送中心,仓库,制造设施或其他大型工业空间内的任务。通常,AGV沿着固定路径行进,通常在电线或磁性带上,并使用基本传感器进行避免避免。这些自动化车辆需要明确的途径和预定区域有效地工作。有不同类型的agvs,包括:
  • 自动引导推车(AGCS)
  • 叉车agvs.
  • 单位装载材料处理程序
  • 拖车agvs.

AGVS使用激光器,磁带,电线或其他方法沿预定路径移动。这种自动机器人具有基本传感器,提供关于其相对于航点和障碍物的反馈,它可能沿着它的方式遇到。但是,如果他们的路径被阻止,它们就没有自主移动。

自主移动机器人(AMR)与AGV不同,因为它可以在操作环境中自由移动。AMRS使用编码器,激光雷达,3D视觉和其他复杂的传感器在工作区内自由导航,不限于固定的电线或磁带。AMRS可以是购物车,叉车,牵引AMR和装载处理程序。与舰队管理软件配对的多个AMR可以在仓库环境中协同操作,在整个舰队中动态分配任务。AMRS可以感知障碍物并在它们周围导航,利用机器视觉技术进行导航和对象检测。

AMRS从AGVS的不同之处在于他们偏离固定路线的能力。AMRS具有更高级的感知系统和自定义软件,通过消除需要显着修改工作空间的需求来大大提高部署的灵活性和成本效益。AMRS可以创建其环境的数字地图,以了解固定和可变障碍物之间的差异,甚至安全地与人类安全运作。工程师可以根据接近任务类型,电池,当前操作以及其他可编程因素来编程AMRS的队列,以加快任务完成的可编程因素。舰队管理软件跟踪AMRS的位置,如果AMR发现自身阻止或处于错误状态,则可以自动重新分配任务。AGV和AMRS的最佳应用包括物料搬运,机器趋势,产品分类,清洁等。
将AGVS集成在仓库中的好处是它们提供了更高效的工作流程,使员工可以同时执行任务。虽然AGV和AMR之间的灵活性有所不同,但它们通过自动化重复材料处理任务来节省劳动力成本。运营商可以专注于维持和引导车辆而不是播种。AMRS的另一个优势是他们在舰队中最适合。他们可以无缝地工作,委托彼此的任务以自动加载和卸载托盘。

我们拥有丰富的经验,优化仓库,以实现效率,生产力和安全。manbet手机客户端下载JR Automation拥有与机器人供应商的长期合作伙伴,为客户提供定制解决方案。我们设计仓库自动化解决方案,确保AGV和AMRS有效地在您的设施中工作。manbet手机客户端下载JR Automation具有解决方案,您的公司是否需要将AMR集成在自动存储和检索系统(ASR),自动托盘交换机或移动装配线中。我们帮助客户利用AMRS和AGVS在其流程中的总实用性,以达到初始投资的高回报,提高生产力。

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