挑战
解决方案
复制管被运送到处理系统,在处理系统中,机器人按照操作员定义的模式一次挑选三根管子,并将它们放在夹具上。当24管被放置在夹具上,输送机移动夹具进入清洁系统。
离开清洁系统后,机器人将管道从夹具上移除。机器人调整中心线间距为75mm,并将管道放置到传送带托盘上。在将托盘释放到洁净室之前,摄像机视觉系统检查管道的正确放置。
输送机将整个托盘输送到洁净室内的涂管和擦边处理站。模块化组件的设计和构造适用于100级洁净室使用和1级1级防爆环境。在涂层和清洗过程中,大约有50个变量定义了多段型材的临界速度、时间和加速度。
结果和福利